Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

- g -

• G27ShifterButtonClient() : ShifterAnalog::G27ShifterButtonClient
• generateReplyFromCmd() : StringCommandInterface
• generateReplyValueString() : StringCommandInterface
• get_as() : RingBufferWrapper
• getActualFlux() : TMC4671
• getActualTorque() : TMC4671
• getActualTorqueFlux() : TMC4671
• getAdcResolutionBits() : AdcHandler
• getAllHelpstrings() : CommandHandler
• getAnalogProcessingConfig() : AnalogAxisProcessing
• getAnalogValues() : SelectableInputs
• getAndReset() : FastMovingAverage< T >
• getAverage() : FastAvg< T, LEN >, FastMovingAverage< T >
• getAxes() : ADS111X_AnalogSource, AnalogSource, LocalAnalog
• getAxisCount() : AxesManager
• getAxisValues() : AxesManager
• getBaseClk() : SPIPort
• GetBits() : cpp_freertos::EventGroup
• GetBitsFromISR() : cpp_freertos::EventGroup
• getBtnNum() : ButtonSource, PCF8574Buttons, ShifterAnalog
• getButtonInputs() : LocalButtons
• getButtonValues() : SelectableInputs
• getCANHandlers() : CanHandler
• getClassIdFromName() : CommandHandler
• getClassNameFromId() : CommandHandler
• getClassType() : ADS111X_AnalogSource, AnalogSource, Axis, ButtonSource, CANPort_2B, ChoosableClass, CommandHandler, EffectsCalculator, Encoder, FFBoardMain, FFBoardMainCommandThread, I2CPort, LocalAnalog, LocalButtons, MotorDriver, PCF8574Buttons, ShifterAnalog, SPI_Buttons, SystemCommands, TMC4671
• getClosestPrescaler() : SPIPort
• getCommandFromId() : CommandHandler
• getCommandFromName() : CommandHandler
• getCommandHandlerID() : CommandHandler
• getCommandHandlerIds() : CommandHandler
• getCommandHandlerInfo() : CommandHandler
• getCommandHandlerInstance() : CommandHandler
• getCommandHandlers() : CommandHandler
• getCommandsHelpstring() : CommandHandler
• getConfig() : SPI_Buttons, UARTPort
• getConstantForceRate() : EffectsControlItf
• getCpr() : Encoder, EncoderBissC, EncoderSSI, MotorSimplemotion, MtEncoderSPI, ODriveCAN, RmdMotorCAN, TMC4671, VescCAN
• getCsPin() : SPIPort
• getCsPins() : SPIPort
• getCsvHelpstring() : CommandHandler
• getCumstat() : MotorSimplemotion
• getDriver() : Axis
• getDrvType() : Axis
• getEnabled() : ErrorPrinter
• getEncAngle() : Axis
• getEncCpr() : TMC4671
• getEncoder() : Axis, MotorDriver, MotorSimplemotion, ODriveCAN, RmdMotorCAN, TMC4671, VescCAN
• getEncoderType() : Encoder, EncoderBissC, EncoderLocal, EncoderSSI, MotorSimplemotion, MtEncoderSPI, ODriveCAN, RmdMotorCAN, TMC4671, VescCAN
• getEncType() : Axis
• getEnvelopeMagnitude() : EffectsCalculator
• getErrors() : ErrorHandler, UARTPort
• getFc() : Biquad
• getFfbActive() : Axis, EffectsControlItf, FFBHIDMain, HidFFB, SerialFFB
• getFirmwareInfo() : VescCAN
• getFlashHandlers() : PersistentStorage
• getFlux() : TMC4671
• getFreeCsPins() : SPIPort
• getGain() : EffectsCalculator
• getGpioPins() : TMC4671
• GetHandle() : cpp_freertos::Thread
• getHandle() : CANPort, CANPort_2B
• getHandlerFromClassName() : CommandHandler
• getHandlerFromHandlerId() : CommandHandler
• getHandlerFromId() : CommandHandler
• getHandlersFromClassName() : CommandHandler
• getHandlersFromId() : CommandHandler
• getHelpstring() : ADS111X_AnalogSource, Axis, CanAnalogBase, CanBridge, CANInputMain, CDC_CommandInterface, CommandHandler, CommandInterface, CustomMain, EffectsCalculator, EncoderLocal, EncoderSSI, FFBHIDMain, FFBoardMain, HID_CommandInterface, LocalAnalog, LocalButtons, MidiMain, MotorPWM, MotorSimplemotion, ODriveCAN, PCF8574Buttons, ShifterAnalog, SPI_Buttons, StringCommandInterface, TMC4671, TMCDebugBridge, UART_CommandInterface, VescCAN
• getHidDesc() : UsbHidHandler
• getHuart() : UARTPort
• getI2CHandlers() : I2CHandler
• getInfo() : ADS111X_AnalogSource, AnalogSource, Axis, ButtonSource, CanAnalogBase, CanBridge, CanButtons, CANInputMain, CANPort_2B, ChoosableClass, CommandHandler, CustomMain, EffectsCalculator, Encoder, EncoderBissC, EncoderLocal, EncoderSSI, FFBHIDExt, FFBHIDMain, FFBJoystick, FFBoardMain, FFBWheel, I2CPort, LocalAnalog, LocalButtons, MidiMain, MotorDriver, MotorPWM, MotorSimplemotion1, MotorSimplemotion2, MotorSimplemotion, MtEncoderSPI, ODriveCAN1, ODriveCAN2, ODriveCAN, PCF8574Buttons, RmdMotorCAN1, RmdMotorCAN2, RmdMotorCAN, SerialFFB, ShifterAnalog, SPI_Buttons_1, SPI_Buttons_2, SystemCommands, TMC4671, TMCDebugBridge, VESC_1, VESC_2
• getInstance() : Singleton< T >
• getLastScaledEnc() : Axis
• getLimits() : TMC4671
• getMetrics() : Axis
• getMode() : MotorPWM
• getMotionMode() : TMC4671
• getMultiple() : RingBufferWrapper
• GetName() : cpp_freertos::Thread
• getNewCommands() : CommandInterface, HID_CommandInterface, StringCommandInterface
• getOne() : RingBufferWrapper
• getPhiE() : TMC4671
• getPhiE_Enc() : TMC4671
• getPhiEfromExternalEncoder() : TMC4671
• getPhiEtype() : TMC4671
• getPids() : TMC4671
• getPin() : GpioPin
• getPort() : GpioPin
• getPortHandle() : SPIPort
• getPortUsers() : CANPort, I2CPort
• getPos() : Encoder, EncoderBissC, EncoderLocal, EncoderSSI, MotorSimplemotion, MtEncoderSPI, ODriveCAN, RmdMotorCAN, TMC4671, VescCAN
• getPos_f() : Encoder, ODriveCAN, VescCAN
• getPosAbs() : Encoder, EncoderBissC, EncoderSSI, MtEncoderSPI, TMC4671
• getPosAbs_f() : Encoder
• getPower() : Axis
• getPreset() : CANPortHardwareConfig, I2CPortHardwareConfig
• GetPriority() : cpp_freertos::Thread
• GetPriorityFromISR() : cpp_freertos::Thread
• getPwmFreq() : TMC4671
• getPwmSpeed() : MotorPWM
• getQ() : Biquad
• getRate() : EffectsControlItf, FFBHIDMain
• getReverseButton() : ShifterAnalog::G27ShifterButtonClient
• getSelectionID() : ChoosableClass
• getSettings() : MotorSimplemotion
• getSingletonRefCount() : Singleton< T >
• getSpeed() : CANPort, CANPort_2B
• getSpeedPreset() : CANPort, CANPort_2B, I2CPort
• getSpiAddr() : TMC4671
• getSpiConfig() : SPIDevice
• getSPIHandlers() : SpiHandler
• getState() : TMC4671
• getTargetPos() : TMC4671
• getTargetVelocity() : TMC4671
• getTemp() : TMC4671
• GetTicks() : cpp_freertos::Ticks
• GetTicksFromISR() : cpp_freertos::Ticks
• getTimerCount() : EncoderLocal
• GetTimerDaemonHandle() : cpp_freertos::Timer
• getTmcType() : TMC4671
• getTmcVM() : TMC4671
• getTorque() : Axis, MotorSimplemotion, TMC4671
• getTorqueScaler() : Axis
• getUARTHandlers() : UartHandler
• getUsbConfigurationDesc() : USBdevice
• getUsbDeviceDesc() : USBdevice
• getUsbSerial() : USBdevice
• getUsbStringDesc() : USBdevice
• getUserButtons() : ShifterAnalog::G27ShifterButtonClient, ShifterAnalog
• getVelocity() : TMC4671
• getVoltage() : MotorSimplemotion
• Give() : cpp_freertos::Semaphore
• GiveFromISR() : cpp_freertos::Semaphore
• giveSemaphore() : CANPort, I2CPort, SPIPort, UARTPort
• GpioPin() : GpioPin