Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

- s -

• saveAdcParams() : TMC4671
• saveFlash() : ADS111X_AnalogSource, Axis, CanAnalogBase, CanButtons, CANInputMain, CANPort_2B, EffectsCalculator, EncoderBissC, EncoderLocal, EncoderSSI, FFBHIDMain, I2CPort, LocalAnalog, LocalButtons, MotorPWM, MtEncoderSPI, ODriveCAN, PCF8574Buttons, PersistentStorage, RmdMotorCAN, ShifterAnalog, SPI_Buttons, TMC4671, VescCAN
• saveFlashOffset() : VescCAN
• saveMinMaxValues() : AnalogAxisProcessing
• scaleEncValue() : Axis
• Schedule() : cpp_freertos::Tasklet
• ScheduleFromISR() : cpp_freertos::Tasklet
• SecondsToTicks() : cpp_freertos::Ticks
• SelectableInputs() : SelectableInputs
• Semaphore() : cpp_freertos::Semaphore
• SemaphoreCreateException() : cpp_freertos::SemaphoreCreateException
• send_report() : FFBHIDMain
• sendCdc() : TMCDebugBridge
• sendCmd() : RmdMotorCAN
• sendCommand() : MotorSimplemotion
• sendCommandReplyAsync() : CommandHandler
• sendFastUpdate() : MotorSimplemotion
• sendHidCmd() : HID_CommandInterface
• sendMessage() : CanBridge, CANPort, CANPort_2B
• sendMsg() : ODriveCAN, RmdMotorCAN, VescCAN
• sendPing() : VescCAN
• sendReplies() : CDC_CommandInterface, CommandInterface, HID_CommandInterface, UART_CommandInterface
• sendReplyAsync() : CommandInterface
• sendReport() : CANInputMain
• sendStatusReport() : HidFFB
• SerialFFB() : SerialFFB
• set() : OutputPin
• set1Parameter() : MotorSimplemotion
• set_condition() : HidFFB
• set_constant_effect() : HidFFB
• set_effect() : HidFFB
• set_effect_operation() : HidFFB
• set_envelope() : HidFFB
• set_FFB() : EffectsControlItf, HidFFB, SerialFFB
• set_filters() : HidFFB
• set_gain() : EffectsControlItf, HidFFB, SerialFFB
• set_periodic() : HidFFB
• set_ramp() : HidFFB
• setActive() : EffectsCalculator
• setAdcOffset() : TMC4671
• setAdcScale() : TMC4671
• setAddress() : TMC4671, VescCAN
• setAinTypes() : SelectableInputs
• setAnalogProcessingConfig() : AnalogAxisProcessing
• setAutorange() : LocalAnalog
• setAxes() : ADS111X_AnalogSource
• setAxisCount() : AxesManager
• setAxisNum() : CanAnalogBase
• setBBM() : TMC4671
• setBiquad() : Biquad
• setBiquadFlux() : TMC4671
• setBiquadPos() : TMC4671
• setBiquadTorque() : TMC4671
• setBiquadVel() : TMC4671
• SetBits() : cpp_freertos::EventGroup
• SetBitsFromISR() : cpp_freertos::EventGroup
• setBrakeLimits() : TMC4671
• setBtnNum() : CanButtons, PCF8574Buttons
• setBtnTypes() : SelectableInputs
• setCanFilter() : ODriveCAN, RmdMotorCAN
• setClearBufferTimeout() : CmdParser
• setCommandsEnabled() : CommandHandler
• setConfig() : SPI_Buttons
• setCpr() : EncoderLocal, TMC4671
• setCSPin() : ShifterAnalog
• setCsPin() : MtEncoderSPI
• setDatarate() : ADS111X
• setDegrees() : Axis
• setDirectionEnableMask() : HidFFB
• setDrvType() : Axis
• setEffectState() : SerialFFB
• setEffectTorque() : Axis
• setEnabled() : ErrorPrinter
• setEncoder() : MotorDriver, TMC4671
• setEncoderIndexFlagEnabled() : TMC4671
• setEncoderType() : TMC4671
• setEncType() : Axis
• setExpo() : Axis
• setExternalEncoderAllowed() : TMC4671
• setFc() : Biquad
• setFFBEffectsCalc() : FFBHIDMain
• setFFMode() : TMC4671
• setFilters() : EffectsCalculator
• setFlux() : TMC4671
• setFluxTorque() : TMC4671
• setFluxTorqueFF() : TMC4671
• setFxRatio() : Axis
• setFxStrengthAndFilter() : Axis
• setGain() : ADS111X, EffectsCalculator
• setGearRatio() : Axis
• setGpioMode() : TMC4671
• setGpioPins() : TMC4671
• setHidDesc() : UsbHidHandler
• setHwType() : TMC4671
• setIdleSpringStrength() : Axis
• setInstance() : CommandHandler
• setLimits() : TMC4671
• setLogsEnabled() : CommandHandler
• setMagnitude() : SerialFFB
• setMask() : LocalButtons
• setMode() : EncoderSSI, MotorPWM, MtEncoderSPI, ODriveCAN, ShifterAnalog, SPI_Buttons
• setMotionMode() : TMC4671
• setMotorType() : TMC4671
• setOpenLoopSpeedAccel() : TMC4671
• SetPeriod() : cpp_freertos::Timer
• setPeriod() : EncoderLocal
• SetPeriodFromISR() : cpp_freertos::Timer
• setPhiE_ext() : TMC4671
• setPhiEtype() : TMC4671
• setPidPrecision() : TMC4671
• setPids() : TMC4671
• setPos() : Axis, Encoder, EncoderBissC, EncoderLocal, EncoderSSI, MotorSimplemotion, MtEncoderSPI, ODriveCAN, RmdMotorCAN, TMC4671, VescCAN
• setPositionExt() : TMC4671
• setPosSel() : TMC4671
• setPower() : Axis
• SetPriority() : cpp_freertos::Thread
• setPWM() : MotorPWM
• setPwm() : TMC4671
• setPwmFreq() : TMC4671
• setPwmMaxCnt() : TMC4671
• setPwmSpeed() : MotorPWM
• setQ() : Biquad
• setReportRate() : CANInputMain, FFBHIDMain
• setSequentialPI() : TMC4671
• setSilentMode() : CANPort, CANPort_2B
• setSpeed() : CANPort, CANPort_2B
• setSpeedPreset() : CANPort, CANPort_2B, I2CPort
• setSpiAddr() : TMC4671
• setSpiConfig() : SPIDevice
• setSpiSpeed() : SPI_Buttons
• setState() : ODriveCAN
• setStatusFlags() : TMC4671
• setStatusMask() : TMC4671
• setSvPwm() : TMC4671
• setTargetPos() : TMC4671
• setTargetVelocity() : TMC4671
• setThresh() : ADS111X
• setTmcPos() : TMC4671
• setTorque() : ODriveCAN, RmdMotorCAN, TMC4671, VescCAN
• setTorqueFilter() : TMC4671
• setTorqueLimit() : TMC4671
• setUdUq() : TMC4671
• setup_ABN_Enc() : TMC4671
• setup_AENC() : TMC4671
• setup_HALL() : TMC4671
• setupCanPort() : CanAnalogBase, CanButtons
• setUpExtEncTimer() : TMC4671
• setupFeedForwardTorque() : TMC4671
• setupFeedForwardVelocity() : TMC4671
• setupFilters() : AnalogAxisProcessing
• setupTMC4671() : Axis
• setUqUdLimit() : TMC4671
• setVelSel() : TMC4671
• ShifterAnalog() : ShifterAnalog
• Signal() : cpp_freertos::ConditionVariable, cpp_freertos::Thread
• Singleton() : Singleton< T >
• size() : CAN_rx_msg, CommandReply, CommandResult
• sortErrors() : ErrorHandler
• speedRampupPct() : EffectsCalculator
• speedToPreset() : CANPort, CANPortHardwareConfig
• SPI_Buttons() : SPI_Buttons
• SPI_Buttons_1() : SPI_Buttons_1
• SPI_Buttons_2() : SPI_Buttons_2
• SPI_transmit_receive() : TMCDebugBridge
• SPIConfig() : SPIConfig
• SPIDevice() : SPIDevice
• SpiError() : SpiHandler, SPIPort
• SpiHandler() : SpiHandler
• SPIPort() : SPIPort
• spiRequestError() : SPIDevice
• spiRxCompleted() : EncoderBissC, EncoderSSI, SPIDevice
• SpiRxCplt() : SpiHandler, SPIPort
• SpiRxHalfCplt() : SpiHandler
• spiTxCompleted() : SPIDevice
• SpiTxCplt() : SpiHandler, SPIPort
• SpiTxHalfCplt() : SpiHandler
• spiTxRxCompleted() : MtEncoderSPI, SPIDevice
• SpiTxRxCplt() : SpiHandler, SPIPort
• SpiTxRxHalfCplt() : SpiHandler
• Start() : cpp_freertos::Thread, cpp_freertos::Timer
• start() : CANPort, CANPort_2B
• start_FFB() : EffectsControlItf, HidFFB
• startAnticogging() : ODriveCAN
• startConversion() : ADS111X
• startForceFadeIn() : Axis
• StartFromISR() : cpp_freertos::Timer
• startI2CTransfer() : ADS111X, I2CDevice
• startMotor() : MotorDriver, MotorPWM, MotorSimplemotion, ODriveCAN, RmdMotorCAN, TMC4671, VescCAN
• StartScheduler() : cpp_freertos::Thread
• startUartTransfer() : MotorSimplemotion, UARTDevice
• statusCheck() : TMC4671
• Stop() : cpp_freertos::Timer
• stop() : CANPort, CANPort_2B
• stop_FFB() : EffectsControlItf, HidFFB
• StopFromISR() : cpp_freertos::Timer
• stopMotor() : MotorDriver, MotorPWM, MotorSimplemotion, ODriveCAN, RmdMotorCAN, TMC4671, VescCAN
• StringCommandInterface() : StringCommandInterface
• Suspend() : cpp_freertos::Thread
• SuspendScheduler() : cpp_freertos::CriticalSection
• Sync() : cpp_freertos::EventGroup
• SystemCommands() : SystemCommands
• systick() : FFBHIDMain