Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

- r -

• rampFlux() : TMC4671
• reachedPosition() : TMC4671
• read() : InputPin
• read1Parameter() : MotorSimplemotion
• readButton() : LocalButtons
• readButtons() : ButtonSource, CanButtons, LocalButtons, PCF8574Buttons, ShifterAnalog, SPI_Buttons
• readByte() : PCF8574
• readByteIT() : PCF8574
• ReaderLock() : cpp_freertos::ReadWriteLock, cpp_freertos::ReadWriteLockPreferReader, cpp_freertos::ReadWriteLockPreferWriter
• ReaderUnlock() : cpp_freertos::ReadWriteLock, cpp_freertos::ReadWriteLockPreferReader, cpp_freertos::ReadWriteLockPreferWriter
• readFlags() : TMC4671
• readMem() : I2CPort
• readMemIT() : I2CPort
• readParameter() : MotorSimplemotion
• readReg() : ADS111X, TMC4671
• readRegIT() : ADS111X
• readSpi() : MtEncoderSPI
• ReadWriteLock() : cpp_freertos::ReadWriteLock
• ReadWriteLockCreateException() : cpp_freertos::ReadWriteLockCreateException
• ReadWriteLockPreferWriter() : cpp_freertos::ReadWriteLockPreferWriter
• readyCb() : ODriveCAN
• readyToSend() : CDC_CommandInterface, CommandInterface, HID_CommandInterface, UART_CommandInterface
• receive() : SPIPort, UARTPort
• receive_DMA() : SPIPort, UARTPort
• receive_IT() : SPIPort, UARTPort
• receiveMaster() : I2CPort
• receiveMasterDMA() : I2CPort
• receiveMasterIT() : I2CPort
• reconfigurePort() : UARTPort
• Register() : cpp_freertos::TickHook
• registerCommand() : CommandHandler
• registerCommands() : Axis, CanBridge, CANInputMain, CANPort_2B, CommandHandler, CustomMain, EncoderBissC, EncoderLocal, EncoderSSI, FFBHIDMain, I2CPort, MotorSimplemotion, ODriveCAN, RmdMotorCAN, ShifterAnalog, SPI_Buttons, SystemCommands, TMC4671, TMCDebugBridge, VescCAN
• registerHidCallback() : UsbHidHandler
• registerInterrupt() : UARTPort
• registerUsb() : USBdevice
• remainingData() : CDCcomm
• removeCanFilter() : CANPort, CANPort_2B
• removeCommandHandler() : CommandHandler
• replyAvailableClasses() : ClassChooser< T >
• replyErrors() : SystemCommands
• replyFlashDump() : SystemCommands
• report_rates_names() : CANInputMain
• requestConstantReports() : RmdMotorCAN
• requestMsg() : ODriveCAN
• reserveCsPin() : SPIPort
• reservePort() : UARTPort
• Reset() : cpp_freertos::Timer
• reset() : OutputPin
• reset_ffb() : EffectsControlItf, HidFFB, SerialFFB
• resetBuffer() : MotorSimplemotion
• ResetDelayUntil() : cpp_freertos::Thread
• ResetFromISR() : cpp_freertos::Timer
• resetLoggedActiveEffects() : EffectsCalculator
• resetMetrics() : Axis
• resetPort() : I2CPort
• resetPosZero() : AxesManager
• restart() : MotorSimplemotion
• restoreEncHallMisc() : TMC4671
• restoreFlash() : ADS111X_AnalogSource, Axis, CanAnalogBase, CanButtons, CANInputMain, CANPort_2B, EffectsCalculator, EncoderBissC, EncoderLocal, EncoderSSI, FFBHIDMain, I2CPort, LocalAnalog, LocalButtons, MotorPWM, MtEncoderSPI, ODriveCAN, PCF8574Buttons, PersistentStorage, RmdMotorCAN, ShifterAnalog, SPI_Buttons, TMC4671, VescCAN
• restoreFlashDelayed() : PersistentStorage
• restoreFlashStartupCb() : PersistentStorage
• restoreMinMaxValues() : AnalogAxisProcessing
• Resume() : cpp_freertos::Thread
• ResumeFromISR() : cpp_freertos::Thread
• ResumeScheduler() : cpp_freertos::CriticalSection
• RingBufferWrapper() : RingBufferWrapper
• RmdMotorCAN() : RmdMotorCAN
• RmdMotorCAN1() : RmdMotorCAN1
• RmdMotorCAN2() : RmdMotorCAN2
• Run() : ADS111X_AnalogSource, CANInputMain, CDC_CommandInterface, cpp_freertos::Tasklet, cpp_freertos::Thread, cpp_freertos::TickHook, cpp_freertos::Timer, cpp_freertos::WorkItem, cpp_freertos::WorkQueue::CWorkerThread, EffectsCalculator, EncoderBissC, ErrorPrinter, FFBHIDMain, FFBoardMainCommandThread, HID_CommandInterface, MtEncoderSPI, ODriveCAN, PCF8574Buttons, RmdMotorCAN, TMC4671, TMC4671::TMC_ExternalEncoderUpdateThread, UART_CommandInterface, USBdevice, VescCAN
• runOpenLoop() : TMC4671
• rxDone() : PCF8574Buttons