Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

- b -

• bangInitEnc() : TMC4671
• batchDone() : CDC_CommandInterface, CommandInterface, UART_CommandInterface
• beginSpiTransfer() : EncoderBissC, EncoderSSI, SPIDevice, TMC4671
• beginTransfer() : SPIPort
• BinaryQueue() : cpp_freertos::BinaryQueue
• BinarySemaphore() : cpp_freertos::BinarySemaphore
• Biquad() : Biquad
• Broadcast() : cpp_freertos::ConditionVariable
• broadcastCommandReply() : CommandHandler
• broadcastCommandReplyAsync() : CommandInterface
• buffer_append_float32() : VescCAN
• buffer_append_int32() : VescCAN
• buffer_append_uint32() : VescCAN
• buffer_get_float16() : VescCAN
• buffer_get_float32() : VescCAN
• buffer_get_int16() : VescCAN
• buffer_get_int32() : VescCAN
• buffer_get_uint32() : VescCAN
• bufferCapacity() : CmdParser, StringCommandInterface
• ButtonSource() : ButtonSource